In einer mittelgroßen Schüssel kalte Milch, gesüßte Kondensmilch und Instant-Vanille-Puddingpulver mit einem Schneebesen verrühren und für etwa 2 Minuten schlagen, bis eine glatte, dicke Konsistenz erreicht ist. Die Schüssel abdecken und für 5 Minuten in den Kühlschrank stellen.

Die Schlagsahne in einer großen Schüssel auf hoher Geschwindigkeit etwa 2-3 Minuten schlagen, bis sich feste Spitzen bilden.

Die gekühlte Puddingbasis aus dem Kühlschrank nehmen und vorsichtig mit einem Spatel unter die geschlagene Sahne falten, bis alles gut vermischt ist.

In einer 9x13-Zoll großen Auflaufform die Hälfte der Pudding-Sahne-Mischung gleichmäßig auf dem Boden verteilen.

Die reifen Bananen in Scheiben schneiden und etwa drei Viertel der Bananenscheiben über die Pudding-Schicht verteilen, danach die zerbröselten Biscoff-Kekse darüber streuen.

Die restliche Pudding-Sahne-Mischung über die Bananen und Kekse gießen und die Oberfläche glatt streichen.

Den Biscoff-Bananenpudding abdecken und mindestens 2 Stunden in den Kühlschrank stellen.