Schritt 1: Marinade vorbereiten. Vermische in einer großen Schüssel den Ananassaft, die Sojasauce, den braunen Zucker, den Reisessig, den Ingwer, den Knoblauch und das Sesamöl. Rühre die Mischung gut um, bis der braune Zucker vollständig aufgelöst ist. Bewahre ½ Tasse der Marinade für das Basten auf.

Schritt 2: Hähnchen marinieren. Trockne die Hähnchenschenkel mit Küchenpapier ab und würze sie leicht mit Salz und Pfeffer. Lege das Hähnchen in die Marinade und stelle sicher, dass es gut von allen Seiten bedeckt ist. Decke die Schüssel ab und lasse das Huli Huli Hühnchen für mindestens 4 Stunden im Kühlschrank marinieren, besser noch über Nacht.

Schritt 3: Grill vorbereiten. Heize den Grill auf mittlere bis hohe Temperatur vor, etwa 200°C. Öle die Grillroste leicht ein.

Schritt 4: Grillprozess. Lege die marinierten Hähnchenschenkel mit der Hautseite nach unten auf den Grill. Lasse sie für 10–15 Minuten grillen, bevor du sie wendest. Baste das Hühnerfleisch während des Grillens regelmäßig mit der aufgehobenen Marinade.

Schritt 5: Ruhen lassen. Nimm das Huli Huli Hühnchen vom Grill und lasse es für 5–10 Minuten abgedeckt ruhen, bevor du es servierst.